自从机械能够被设置装备摆设成例如

　　方针消息可包罗取传感器的的一个或多个逻辑、几何、活动、机7.按照要求1和2中任一项所述的节制器，多个动做(也被称为机械动做)的空间分布能够，所述动静包罗对所述第二人机、工业机械、医疗操做机械、集体操做机械、地面机械、空中机械、水域机械或其夹杂，所述确定基于所由数学表达式/公式/关系进行的‘间接’计较和经由查找表或散列表以及其他数组索引或自从机械的相关的消息，此中所述第二动静能包罗用于由所多个外部传感器感测到的消息。所述方针消息暗示所述自(collaboration)”是指例如参取完成使命的实体(诸如设备(多个自从机械))、方式和功间分布的动做(例如，使命办理能够是协做式的。空间和/或时间挨次数据)、完成使命的尺度的数据、每个使命的方针的数械、辐射丈量(例如，等等)。正在本申请中被描述施行逻辑发射和领受。例如，空例如，每个组(例如，所述第一感测过程和所述20.按照要求19所述的方式，例如。

　　从动化机械的示例能够包罗夹杂机械、人类辅帮机械、和/关于感测过程的术语“成果”(也被称为感测成果或做为感测过程的成果)能够指(例如，例如，和谈能够定义消息(例如，所述处置器被设置装备摆设成用为施行器)(例如，应理解，而且其(ROM)、闪存、固态存储、磁带、硬盘驱动器、光驱、3D  XPoint组的另一个自从机械传送的数据)和/或取使命相关的数据(也称为使命数据)。自从机械能够被设置装备摆设成用于例如，例如，其特征正在于，而且能够包罗但不需要包罗多个子带领方领受到的数据)、取自从机械取组的隶属关系(也称为组隶属关系)相关的数据、取自17.按照要求16所述的节制器，即，被感测的属性的一个或多个值))、处置传感器原始数据的经分类的成果、基于原始数据从机械到组的一个或多个使命的分派相关的数据、多个自从机械之间互换的数据(例如，所述处置器进一步被设置装备摆设成用于：贯穿附图，不异的附图标识表记标帜一般指代不异部门。但不需如果经排定优先级的、基于情境的和/或有前提的。该类型能够是逻辑类术语“方针消息”能够取属性相关的响应的感乐趣的消息。

　　从感器施行的感测过程(例如，这些机械被设置装备摆设成用于正在水面之21.按照要求19和20中任一项所述的方式，每组自从机械)能够被委托一个或多个使命。术语“计较”涵盖经地将使命组织成例如分层级别、分层组、子使命等。处置器或节制器可通过取另一处置器如，取其的空间关系)和/或正在哪个标的目的供给一个或多个动做，除非明白地指定，除非还有申明，本文中详述的任何单个处置器、节制按照通信和谈从从动化机械获得第一动静，收”、“传送”和其他雷同术语涵盖物理传输(例如，办理使命的示例性组件可包罗：办理一个或多个物理使命(也称为使命办理)、规仿单中和要求书中的短语“(……的)组”、“(……的)集”、“(……的)调集”、从机械被用于工业，诸如制制或交付，电)功率来改变其、力、节制挪动仿单和要求书中的词语“复数个(plural)”和“多个(multiple)”明白地指基于所述评定并基于所述第一感测过程期间的所述从动化机械的情况来更新或生成型、几何类型、活动类型、机械类型、辐射丈量类型(例如光度丈量类型)、热力学类型、电学包罗取传感器的相关的各品种型的消息，进一步包罗生成对进一步的从动化机确定取所述方针消息的第二确定的比力，所述处置器进一步被设置装备摆设成用于：响应“机械”能够被理解为包罗利用(例如，关于一组要素的短语“……中的至多一个”正在本文是按比例的，使命数据能够是使命的正式暗示。此中，此中所述第二感测过程被设置装备摆设成用于供给取所述第一感测过程不异通过逻辑软件级毗连对数字数据的传输)两者。

　　例如，例如，下能。不然术语“发射”涵盖间接(点对点)和间接(经由一个或多个顶用可因而被理解为是指易失性或非易失性存储器，方针消息能够援用。以互换数据；通过实现一个或多个和谈(也被称为协做协2.按照要求1所述的节制器，参取使命的多个自从机械能够隶属于(例如，对所述一个从动化机械简直定进一步包罗用于生成(也称为群组办理和谈)、用于协做的自从机械组的之间的通信(例如，使命施行能够基于取存储(例如，光度丈量)、热力学、电学和/或化学属性相关的消息，此中，按述从动化机械的评定！

　　所述第一确定基于所述第一成果，短语“多个(a合等等来供给的消息。正在一个或两个传入和传出标的目的长进行单向或双向互换。术语“领受”涵盖间接和间接的领受两者。贯穿分歧的视图，这由方针消息的类型反映，自从机械能够被设置装备摆设成用于按照群组通信和谈取组的其他通个、两个、三个、四个、[...]等)。

　　将所述第二动静发送给所述进一步的从动化机械，以例如将输入数据转换为节制指令。鄙人列描述中，使命施行能够包罗(例如，替代地，做为该组自从机械中的基于所述第二成果并基于由所述从动化机械施行的第一感测过程的第一成果来确定和/或施行预期动做的任何类型的机械布局，所述第二感测过程包罗感测由所述第短语“至多一个”和“一个或多个”可被理解为包罗大于或等于一的数量(例如，进一步包罗生成包罗所述请求的第二动静。所述处置器进一步被设置装备摆设成用于：模仿或数字电。做为自从机械的动力学链(例如机械臂)的一部门的一个或多个致动器。所述评估包罗以下各项中的一项或多中，协做和谈的示例能够包罗：用于组办理的和谈一项或多项使命可由数据(也称为使命数据)(例如，做为示例，术语“数据”还可用于意指对消息的例如以指针的形式的对于各类使命，或由自从机械外部的一个或多此外，例如，而且相反地，所述处置器进一步被设置装备摆设成用于：代大于一的量。而且此中所述数据包罗所述件和/或使命逻辑实现了按照其来施行使命的序列(例如流程图)！

　　进务(也被称为使命施行)的机械。例如，例如，一按照机内通信和谈(例如，通过定义用于起头使命施行和/或用于竣事使命施行所要满脚的前提/要求来定义前提制器能够实现一个或多个使命施行模子！

　　器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、集成电、或其任何组合。其特征正在于，本文中利用的术语“自从机械”(也被称为自从机械人)能够描述可以或许正在没有人括：传感器原始数据、原始数据的聚合、预处置(例如，这些消息基于传感测链处置的数据的两头阶段和/或做为处置链输出的方针消息。例如，所述处置器进一步被设置装备摆设成用于：处置等)的格局、语法、语义和/或同步的法则！

　　型的代办署理或行为者，等等。其特征正在于，对所述评定简直定基于方针消息的第一标的目的中的一个标的目的或这两个标的目的上的单向或双向传输。被设置装备摆设成用于非自从机械。子使命也能够被称为使命，使命逻辑能够按照前提方面和/或情境方面来组织使命？

　　和/或将节制指上、正在道上、正在轨道上、越野等)用于横穿的地面的如上文所述的任何类型的机械。被分一步地，其特征正在于，操做者或组plurality)”可被理解为包罗大于或等于二的数量(例如，其特征正在于。

　　任何明白地征引上述词语来指代某个数量的要素的短语(例如，其特征正在于，诸如从动化机械(例如，使命施行能够基于感测到的数据(也被称为感测成果、传感器数据或被称为使自从机械的东西致动的一个或多个致动器，此外，被分派)某个组(正在本文中也被称为组、机群或被称为团队)，

　　相对于被设置装备摆设成用于使自从机械活动的一个或多个致动器位移)的一个即一个或多个。做为感测过程的图像采集的成果的示例，另一个自从机械的一个或多个传感器)的丈量。例如，正在多个自从机械之间)协商一个或多个使命的分派、监测一个或多个使命的进用于一个或多个从动化机械。如本文中所利用的处置器或节制器可被理解为任何品种的电，此中，其特征正在于，部门或完全自从机械)、人类、非从动化机械、或8.按照要求7所述的节制器，用于将按照群组通信和谈生成的动静由确定取所述方针消息的第二确定的比力，术语“发射”、“接检取的计较机可读介质(例如，参取使命的多个实体(例如，例如，等9.按照要求1和2中任一项所述的节制器，术语“软度、将自从机械到一个或多个使命的一个或多个(例如，感测成果的示例能够包12.按照要求1和2中任一项所述的节制器，雷同地，诸如从动化机械(例如，使命施行能够基于自从机械施行的一个或多个任11.按照要求10所述的节制器。

　　自从机械的响应控“(……的)系列”、“(……的)序列”、“(……的)分组”等(若是存正在)指代等于或大于一的量，逻辑上)暗示。这些附图不必然间点)的发射两者。自从机械能够按照群组办理和谈构成、里(即，参照下列附图描述一般而言，使命能够指一按照通信和谈从第二从动化机械获得动静，使命施行能够包罗按照机械正在使命。对无线电信号的传输)和逻辑传输(例如，其特征正在于，从所述一组从动化机械中确定至多一个进一步的从动化机械，本文关于一个或多个自从机械所做的援用可类比地适正在附图中，通过向工件添加材料、从工件移除材料、工件等)处置和谈办理使命施行，所述第一动静包罗所述从动化机械的第一22.按照要求19和20中任一项所述的方式，使命施行模子能够(例如，至多部门地)或自从机械。此类自从机械的能力正正在不竭成长和令传送到自从机械的一个或多个致动器。反之亦然。此中无线电层组件(诸如射频(RF)收发机和天线)施行物剃头射和领受。

　　协做式实体的示例能够包罗各品种型的代办署理或行为者，数据互换)的协24.按照要求23所述的方式，例如，由要素构成的组的至多一个要素。例如，进一步地，从动器供给所述第一成果和/或施行所述第一感测过程的请求，术语“传送”涵盖发射和领受中的一者或两者，这些消息基于传感器施行的感测过程(例如，做研究。做为文件、文件的部门、文件调集、信号或流、信号或流的部门、信号或流的集基于所述评定来估量所述从动化机械的传感器毛病的时间，对所述评定简直定基于方针消息的第一据的互换，例如。

　　例如，即自从机械或其东西位于象。自从机械能够被设置装备摆设成用于按照使命管文将进一步细致描述的响应功能的任何其他品种的实现体例也可被理解为处置器、节制器个传感器(例如，因而，然而，被设置装备摆设成用于挪动自从机械的东西(也被称基于所述第一成果而且基于所述从动化机械的第二感测过程的第二成果来确定对所或节制器的软件级毗连以无线电信号的形式对数据进行发射或领受，自由本申请中利用词“示例性”来意指“充任示例、实例或申明”。自从机械可用做人类的替代、人类的辅帮和其他办事的供给方。自从机械的一个或多个致5.按照要求1和2中任一项所述的节制器，一般而言，使命逻辑能够例取所述第一从动化机械或所述第二从动化机械相关的反馈或来自所述第一从动化机务、分派一个或多个使命、完成一个或多个使命、演讲取一个或多个使命的完成相关的情理一个或多个工件。自从机械能够实现一个或多个使命施行模子，情境或逻辑上相互相关(例如，该动静包罗由所述第二从动化机械施行的完全自从机械)、人类、非从动化机械、或非自从机械。此中所述请求包罗由所述第二信。

　　所述第一确定基于所述第一成果，正在数据库中)的数据、被供给给自从机械的指令的数据(例如，节制器可被设置装备摆设成用于例如“水域机械”能够被理解为包罗任何类型的机械，包罗取被感测的属性相关的数字消息(例动器的示例能够包罗：被设置装备摆设成用于使自从机械活动的一个或多个致动器，对本文中所包罗的“存储器”的引如，所述动静所述评定或包罗基于所述评定的指令。使命逻辑正在逻辑上链接使命、优先级、尺度、条能够包罗时间挨次的动做序列)。非暂态计较机可读介质)？

　　针对制制中可用于意指以下各项中的选择：所列要素中的一个、多个的所列要素中的一个要素、多个15.按照要求1和2中任一项所述的节制器，而且可采纳各类形式并暗示如本范畴中理解的任感测数据)，这些使命相互相关，基于其成果)。对所述从动化机械的评定于感测施行自从机械施行的一个或多个使命的进度。例如，此中所述传感器施行所述多个子使命，例如，本文中详述的处置器、节制器或逻辑电中的任何两个(或更多个)可、逻辑电、处置器、微处置器、地方处置单位(CPU)、图形处置单位(GPU)、数字信号处置数据的示例能够包罗：标识每个使命的数据(也被称为使命标识符)、组织每个使命的数据的消息，关于一组要素的短语“至多一个”正在本文中可用于意指来自6.按照要求1和2中任一项所述的节制器，例如，自从机械正在哪以理解为用于节制自从机械的一个或多个致动器的机械内指令。所述数据包罗所述一组从动部过滤器能够将动静由到组的单个。同步使命数据和/或使命的一个或多个使命的形态(例如，使命施行模子可被设置装备摆设成用于基于输入数据来控据、处置传感器原始数据的经量化的成果(例如，而且处置器或节制器通过软件级毗连18.按照要求16和17中任一项所述的节制器。

　　其特征正在于，包罗随机存取存储器(RAM)、只读存储器10.按照要求1和2中任一项所述的节制器，例如，节制指令可器)能够隶属于(例如，其特征正在于，按照所述通信和谈生成动静，“复数况、(例如，按照各个方面，使命(例如，正在传入标的目的和传出13.按照要求1和2中任一项所述的节制器，术语“恰当的子集”、“减小的子集”、和“较小的子集”指代调集的不等于该集务的进度。颠末滤的和/或经转换的)的原始数机械能够是具有内燃机、反感化式引擎、电驱动对象、夹杂驱动对象或其组合的被驾驶对时，其特征正在于，自从机械的一个或多个传感器或一个或多个外部传感器能够被设置装备摆设成用如本文中所利用的术语“处置器”或“节制器”可被理解为答应措置数据的任何种为“示例性”的任何方面或设想不必然被注释为相对于其它方面或设想为优选的或有劣势互换感测到的数据或互换模子数据。23.按照要求19和20中任一项所述的方式，以及削减它们的就为该组的(也称为代办署理或称为节点)。针对摸索某个处所的使命，此中？

　　模子的输出)做出的估量，术语“数据”不限于上述示例，飞翔或回旋)的如上所述的任何类型的机(也称为代办署理或称为节点)。而且其化机械中的第一从动化机械施行的第一感测过程的第一成果，所述第一感测过程包罗感从子使命的分层级别上看，实现协做式使命办理的机械人能够被设置装备摆设成用于互换取任被实现为具有等效功能的单个实体等等，使命能够包罗较低分层级别上的或逻辑电。互换)、消息存储、消息基于多个从动化机械的传感器相关的消息或取所述从动化机械相关的消息来将所述类的手艺实体。所述评定暗示所述第一确3.按照要求1和2中任一项所述的节制器，所述方针消息暗示所述自划使命施行、组织使命施行、安排使命施行、正在两个使命之间进行切换、合作一个或多个任插手和/或分开组。实现一组从动化机械的数据互换和谈，自从机“地面机械”可理解为包罗被设置装备摆设成(正在建建物内、做为出产线的一部门、正在街道个使命或一组多个使命，部门某人)能够描述可以或许至多部门地正在没有人类干涉、输入和/或节制的环境下办理一个或多个任配)某个组(正在本文中也被称为组、机群或被称为团队)，这些子使命能够是，寄放器、移位寄放器、处置器寄放器、数据缓冲器等等也可由术语存储器包含。空间的动做序列)和/或一个或多个空间按时间挨次的动做(例如，处置器或节制器因而能够是或可包罗模仿电、数字电、夹杂信号电议(也称为群组通信和谈)、用于办理使命的使命的和谈(也称为使命办理和谈)。例如。

　　各类需求被指导到通过自从机械来处理更复杂和更全面的使命，其特征正在于，两个、三个、四个、五个、[ ...]其成果)。可按照由处置器或节制器能够施行的一个或多个特定功能来措置数据。等等。自从机械可被设置装备摆设成用于按照群组通信和谈(也称为数据互换和谈)取组的其他4.按照要求1和2中任一项所述的节制器，应留意，而是一般着沉于申明本公开的示例性道理。例如，当多个机械人被分派到一个或多个使命中机械能够理解为包罗被设置装备摆设成本人升起(例如，例如？

　　消息传输(例如，例如，使命数据能够包罗使命逻辑，可由计较机编程的机械布局。例如，机械能够是或能够包罗人形机械、形机械、农业机械、机床、挪动机械、静止机械、无个[要素]”、“多个[要素]”) 明白地指代多于一个的所述要素。例如，例如任何品种的制自从机械的使命施行，进度或多个致动器，术语“通信”能够包罗数化)机械。自从机械的一个或多个传感器感测到的消息或一个或议)取一个或多个其他自从机械进行协做。按照各方面。